O pênis passa por várias fases de crescimento nos primeiros anos de vida, mas o período de maior crescimento ocorre durante a adolescência. Por volta dos 18 aos 20 anos, o pênis atinge seu tamanho e espessura finais, mantendo-se com características semelhantes após essa idade.
Embora o período de maior crescimento aconteça na adolescência, o desenvolvimento pode variar de paciente para paciente, podendo ser mais rápido ou mais lento em alguns casos.
Além disso, é comum que o pênis cresça com uma ligeira inclinação para a direita ou para a esquerda, causando uma leve curvatura. Contudo, se não causar dor ou impedir a penetração, não há motivos para se preocupar, já que se o pênis for ligeiramente torto é considerado completamente normal